Herní styl Rafaela Nadala je založený především na velké fyzické kondici, rychlosti a bojovnosti. Je známý svým silným topspinem, zejména u forhendu, který soupeřům ztěžuje kontrolu míče. Nadalova hra je velmi náročná na pohyb a vytrvalost, což mu umožňuje hrát dlouhé a náročné výměny. Nejlépe se Nadalovi daří na antukovém povrchu, kde dokáže naplno využít svůj herní styl. Antuka zpomaluje míč a zvyšuje jeho odskok, což mu vyhovuje a dává mu čas na přípravu úderů. Právě na tomto povrchu dosáhl svých největších úspěchů a stal se zde téměř neporazitelným. Přesto byl Nadal úspěšný i na ostatních površích, jako je tráva a tvrdý povrch. Díky své všestrannosti dokázal vyhrávat největší turnaje po celém světě a potvrdit, že patří mezi nejlepší tenisty všech dob. Jeho největší slabinou bylo vždy podání.