Na sestrojení automatického skleníku byla použita následující sestava součástek: 1. Arduino Uno R3: Arduino Uno R3 je mikrokontrolém, který slouží jako centrální jednotka systému. Arduino Uno je vybaveno dostatečným množstvím digitálních i analogových vstupů a výstupů pro snadnou integraci s různými senzory a aktuátory. V tomto systému Arduino Uno řídí relé modul, který spouští čerpadla pro dopouštění nádrže a zalévání skleníku. 2. Relé modul: Relé modul je elektronickým spínacím zařízením, které umožňuje řízení výkonových zařízení, jako jsou ponorná čerpadla, pomocí signálů z mikrokontroléru. V tomto případě relé modul spouští jedno ponorné čerpadlo pro dopouštění nádrže a druhé ponorné čerpadlo pro zalévání skleníku. 3. Ponorná čerpadla: Použitá ponorná čerpadla jsou určena pro dopouštění nádrže vodou a odčerpávání vody z nádrže do hadiček pro zalévání skleníku. Tato čerpadlajsou spouštěna a řízena relé modulem podle pokynů z Arduino Uno. 4. Fotorezistor: Fotorezistor je senzorem, který měří intenzitu světla. V tomto systému je využíván pro rozpoznání denní anoční doby. Na základě hodnoty odečtenéfotorezistorem Arduino Uno určuje, zda-li je vhodné zalévat skleník, což může být například v době denní, kdy je dostatek světla pro růst rostlin. 5. Hallova sonda: Hallova sonda je dalším senzorem použitý v tomto systému. Je umístěna v nádrži a slouží k měření hladiny vody. Arduino Uno čte hodnoty z Hallovy sondy, aby monitoroval stav hladiny v nádrži. Tímto způsobem Arduino může rozhodnout, zda-lije potřeba doplnit vodu do nádrže nebo zda-li je dostatek vody pro zalévání skleníku.
Princip zalévání skleníku pomocí Arduino Uno R3 mikrokontroléru je založen na automatizovaném systému, který umožňuje efektivní a přesné zavlažování rostlin v různých časech a podle aktuálních podmínek. Tento systém využívá Arduino Uno R3 jako řídící jednotku, která koordinuje činnost různých senzorů a akčních prvků. Na začátku procesu je Arduino připojeno k relé modulu, který slouží k řízení jednoho ponorného čerpadla, jež je umístěno v nádrži s vodou. Toto čerpadlo je určeno pro doplňování hladiny v nádrži. Jakmile je hladina vody dostatečně vysoká, Arduino vyšle signál relé modulu k zastavení činnosti čerpadla. Dále systém využívá další ponorné čerpadlo, které je připojeno k hadičkám, jež zajišťují zavlažování rostlin ve skleníku. Toto čerpadlo je aktivováno Arduino v určených časech, které jsou nastaveny na dva intervaly - ráno a večer. Tyto časy lze snadno upravit podle specifických potřeb rostlin a podmínek prostředí. Arduino také čte hodnotu z fotorezistoru, což umožňuje určit, zda je venku den nebo noc.Tato informace může být použita k optimalizaci zalévání rostlin, například zvýšením množství vody v noci, kdy je vyšší vlhkost vzduchu a menší výpar. Další důležitou součástí systému je Hallova sonda, která monitoruje úroveň hladiny vodyv nádrži. Tato informace je klíčová pro zajištění dostatečného zásobování vody a pro prevenci přetečení nebo nedostatku vody. Systém zalévání skleníku s Arduino Uno R3 není omezen pouze na tyto základní prvky. Další senzory, jako například senzor vlhkosti půdy, teplotní senzory nebo senzory pH, mohou být snadno integrovány pro ještě preciznější monitorování a řízení podmínek v skleníku, přičemž je možné optimalizovat zalévání pro konkrétní druhy rostlin. Kromě toho lze systém dále vylepšit nahrazením ponorných čerpadel elektronicky ovládaným ventilem, který umožňuje použití vody z vodovodu místo nádrže. To umožňuje flexibilní a ekonomické zavlažování, které může být přizpůsobeno aktuálním potřebám rostlin a změnám v počasí. Celkově lze říci, že princip zalévání skleníku pomocí Arduino Uno R3 mikrokontroléru představuje efektivní a inteligentní způsob, jak optimalizovat péči o rostliny a dosáhnout lepších výsledků v pěstování plodin.
Hallova sonda Hallova sonda, používaná jako čidlo pro měření horní hladiny kapaliny, je základním prvkem systému, který zajišťuje monitorování hladiny vody v sudu. Tento systém je koncipován tak,aby umožnil spolehlivé a přesné sledování úrovně kapaliny, což je klíčové zejména V průmyslových a domácích aplikacích, kde je důležité udržovat stanovenou úroveň zásobvody. Princip fungování: 1. Hallova sonda: Hallova sonda je založena na Hallově efektu, což je jev, kdy se elektrické napětí vodiče mění v reakci na přítomnost magnetického pole. V případě vody je sonda obvykle umístěna v PVC trubce, která je vodotěsně utěsněna, aby se zabránilo pronikání vody dovnitř a poškození elektronických komponent. 2. Polystyrenový plovák: Polystyrenový plovák je umístěn okolo PVC trubky a sloužík měření úrovně kapaliny. Plovák má připevněny magnety, které reagují s Hallovou sondou. 3. Interakce s Hallovou sondou: Když se hladina vody zvedá nebo klesá, plovák se pohybuje nahoru či dolů. Tyto pohyby způsobují změnu polohy magnetů na plováku V blízkosti Hallovy sondy. 4. Detekce změny magnetického pole: Hallova sonda je schopna detekovat změny magnetického pole způsobené pohybem magnetů na plováku. Tyto změny jsou převedeny na elektrické signály, které jsou interpretovány jako úroveň hladiny vody v sudu. 5. Výstupní signál: Na základě detekovaných změn v magnetickém poli generuje Hallova sonda výstupní signál, který indikuje aktuální úroveň hladiny vody. Tentosignál může být zpracován mikrokontrolérem nebo jiným zařízením, které umožní sledování hladiny vody a řízení dalších akcí, například spuštění čerpadla při dosažení určité úrovně hladiny. Výhody a aplikace: • Jednoduchá konstrukce a spolehlivý provoz. • Vysoká přesnost měření úrovně vody. • Vhodné pro různé typy nádrží a nádob, včetně průmyslových sudů, nádrží na vodu, čištění odpadních vod a dalších. Výše uvedený systém s Hallovou sondou a polystyrenovým plovákem představuje efektivní a spolehlivý způsob monitorování horní hladiny kapaliny v nádrži, což je klíčový prvek pro správu zásob vody a provoz zařízení, která s ní pracují.